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HeadPic: 凪白みと Log6
SuperPower 上位机
简介
SuperPowerClient
该项目是为了方便对TJ-SuperPower战队超级电容模块进行调试而搭建的上位机，同时也可拓展加入其他调试功能。本项目使用Visual Studio 2019搭建，运行于window系统。
项目的预期效果
- 实时显示电容模块的使用状态，并可以通过上位机进行部分功能的设置
- 通过IMU对于车体运动进行分析，评估电容模块的实际使用效果
| 功能模块 | 使用的库/工具 | |
|---|---|---|
| 图形绘制 | OpenGL 3 | 参考教程 |
| 用户界面 | Dear ImGui | 项目地址 |
| 通信 | CSerial | CSerial A C++ Class for Serial Communications |
图表的绘制使用ImGUI的一个增强组件
STM32与上位机的通讯协议
使用串口进行数据收发，可以通过 串口，USB(虚拟串口)，蓝牙串口 等方式实现。
通过以下协议来收发包含控制，陀螺仪，传感器值等信息，拟定的串口波特率为115200
| 内容 | 说明 | 长度 |
|---|---|---|
| “SP” | 每一段数据的起始，SuperPower首字母 | 2 |
| 内容类型 | 以一个Byte来确定发送内容的相应类型，同时确定之后数据的长度 | 1 |
| 内容 | 实际传送的内容 | n |
有一位停止位，那么每秒可发送115200/9=12800Byte信息，如果每个包长为20，那么每秒大约可发送640个包，大约可以使信息的更新频率维持在数百Hz
通信方式：
- 串口
- USB 使用ST 的VCP(Virtual COM Port)可以很方便地通过USB连接STM32与电脑进行串口通信
- 蓝牙 因为保持车体运动的情况下收发数据，蓝牙串口可以较为简单的实现这个需求
问题
- 如何使用ImGui绘制扇形图
- 如何对ImGui内部窗口排列
- 如何将窗口内的指定区域单独渲染
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